La società nasce nel 1995 da un gruppo di amici dello stesso quartiere che decidono di partecipare ad un campionato federale: la Seconda Divisione, nel 1996 viene promossa in Prima Divisione.

Nel 1997 vince il campionato ed è nuovamente promossa, questa volta in Promozione, mentre nel 2000 si centra un obiettivo fondamentale per la storia della nostra società: la serie D.

Il cammino continua però, fino ad arrivare alla stagione 2007, dove si conquista l'élite dei campionati regionali: la "C2", oggi "C" Regionale.
Nel 2001, vista l’inutilità di proseguire a disputare campionati semiprofessionistici senza l’apporto di un valido settore giovanile, si accorda con i Bulldogs Pesaro, per incorporare il suo settore giovanile; nel 2005 si accorda con il Basket Giovane Pesaro ed i Bees Pesaro per poter programmare l'attività agonistica di più alto livello e maggior qualità.

Nasce così la Stella Maris di oggi.

L’attività che svolgiamo è rivolta ai giovani delle varie categorie federali nazionali: dal campionato Under 21 Ecc. al campionato Under 15 Ecc.
Abbiamo investito la maggior parte delle nostre risorse economiche su persone che riteniamo siano le più valide per offrire ai nostri giovani non solo i migliori insegnamenti tecnici di basket, ma anche i migliori insegnamenti di educazione sportiva e sociale; rispetto di se stesso, dei compagni, della figura dell’allenatore, degli arbitri, degli orari, delle regole, lealtà nei confronti degli avversari, educazione in campo e fuori, sacrificio e volontà = risultati positivi.
Tutto questo perché in ogni momento ogni stesso tesserato Stella Maris è la società in campo e fuori.